Los ATMs o sellos de valor variable se emiten mediante equipos especiales; a partir de un papel soporte de base adhesivo o engomado, estos equipos imprimen en el acto el valor facial y otros datos (si es el caso).

Pueden ser balanzas franqueadoras o bien distribuidores automáticos de sellos de valor variable. Las balanzas franqueadoras son utilizadas por empleados de Correos en los mostradores o ventanillas de atención a los clientes; En función del peso, destino y la modalidad del envío, la balanza emite un signo de franqueo, un sello o estampilla, con el valor de franqueo que le corresponde. También imprime un recibo de la operación. Balanza franqueadora modelo EPELSA ET-CB utilizada hasta Diciembre de 2001 en oficinas de correos de España y Andorra

ESPAÑA. Oficina de Correos equipada con balanzas franqueadoras EPELSA ET-RL, conectadas al sistema informático IRIS de gestión del correo.  El sistema se compone de la balanza que pesa, emite ATMs y recibos, el equipo informático con el ordenador, teclado, monitor y lector óptico de código de barras, y la impresora de agujas para la impresión de los resguardos de los envíos certificados, giros y otros productos postales.

Estos equipos han ido sustituyendo progresivamente o complementando -en muchos países- los antiguos expendedores de carnets de sellos y similares, pues ofrecen un mejor servicio al usuario; al incorporar un sistema informático y los mecanismos de impresión, se permite a éste la obtención de un sello con cualquier valor facial deseado y a cualquier hora. Distribuidor de ATMs Modelo TERO de CIRILO AYLING SAIC utilizado experimentalmente en Argentina

En todo el mundo hay diferentes fabricantes y modelos de expendedores de ATMs, siendo las más conocidas la alemana Klüssendorf (hoy ya desaparecida) y la suiza Frama. Cada equipo utiliza y emite su propio tipo de sello o ATM.

En España se han utilizado equipamientos de las firmas Klüssendorf, Frama y Mobba, aunque actualmente todas las balanzas franqueadoras presentes en las diferentes oficinas de correos son del fabricante español Epelsa.
Desde 2003 se han vuelto a instalar en las principales oficinas de correos autoservicios o distribuidores automáticos de ATMs, también de la empresa Epelsa.